3D视觉高精度定位螺栓位置,引导机器人完成拧紧。
项目现场图
识别结果图
应用优势:
1.对螺栓中心点高精度定位,实现螺栓与螺母的精准对顶拧紧
2.智能映射算法,一次拍照即可实现对单侧冀板全部螺栓的高精度定位
3.可对来料车架进行定位,保证精准拧紧
4.可提前预设匹配模板,以适应各类产品,并支持新增产品快速导入
应用成果:
通过3D视觉引导桁架机器人完成重复性拧紧作业,可根据生产计划24小时连续作业,精度、节拍、工艺执行均满足生产需求
工业级3D相机
Mech-Eye PRO S
精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。