新能源电池系统主要由电芯 (Cell)、模组 (Module)、电池包（Pack）三个层级组成。在 PACK段，需将模组装入箱体并进行紧固，安装上下壳体、汇流排、BMS等，最终形成完整的电池包。整个生产过程催生了许多上料、装配需求，通过引入AI+3D视觉技术，能够提升电池生产质量及效率，保证交付目标。
AI+3D视觉引导电芯上下料
AI+3D视觉对料托内的电芯进行定位，引导机器人一次抓取整排电芯；单层电芯抓取完毕后，AI+3D视觉引导机器人抓取空料托。
电芯点云图
- Mech-Eye工业级3D相机采用了自研激光结构光投影技术、抗反光三维重建技术，可抑制环境光和电芯表面材质对成像带来的干扰，一次拍照即可对整托电芯高质量成像。
- 3D视觉处理效率高，与传统2D相机定位方案相比一垛电芯提效60~70s。
- 智能提取电芯边缘轮廓，换型生产、新增品规无需任何操作，提升产线柔性，以实现产线适应多种规格产品生产需求。
- 智能多抓策略，节拍、稳定性均满足客户实际生产需求。
AI+3D视觉引导电池模组上料装配
3D视觉系统高精度定位电池模组特征，引导机器人抓取模组；可兼容下游工艺，定位电池底壳及装配位置，引导机器人将电池模组精准装入，并完成螺栓拧紧。
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电池底壳点云图
| 电池模组点云图 |
- 单套AI+3D视觉系统即可实现电池模组特征、料盘的高精度识别定位。
- 高精度定位电池底壳及其装配特征，实现模组精准组装。
- 可轻松应对电池模组到位偏差、角度倾斜等情况。
- 智能碰撞检测，轻松应对现场布局紧凑的情况。
- 整套系统运行稳定、节拍快，满足产线生产需求。