工作流程:
3D视觉引导机器人抓取料筐中紧密贴合的中间轴,放置于指定位置。
应用优势:
· 工业级激光3D相机 Mech-Eye LSR L,可对表面反光且带有防锈油的中间轴生成高质量点云数据。大视野、大景深满足长轴、大料筐抓取需求
· 先进3D视觉、深度学习算法,精准识别紧密贴合的中间轴。在单个隔条上的中间轴全部抓完后,识别并引导机器人抓取隔条
· 计算工件中心点,引导机械臂抓取工件中心位置。当存在塑料包膜干扰时,通过确定工件某一端点,计算工件中心点,避免抓取不稳、掉件等问题
· 可对位置不固定的料筐进行动态识别定位,并修正碰撞检测模型,提升机器人工作站运行稳定性
应用成果:
· 纽约国际5888883D视觉系统搭配集成商伙伴整体方案,实现对中间轴的稳定抓取,提升加工精度及生产效率
项目现场图
识别结果图
工业级3D相机
| Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。 |