AI+3D视觉系统识别深筐中无序堆叠的发动机连杆,引导机器人逐一抓取连杆放置于二次定位杆,视觉判断正反之后再抓取上料至不同定位杆。

项目现场图

识别结果图
应用优势:
1.Mech-Eye LSR L远距离工业级激光3D相机高精度、大视野,可轻松应对大尺寸料筐,远距离下可对暗色连杆高质量成像
2.先进AI视觉算法,可应对工件在深筐中乱序堆叠、相互勾连等复杂工况,为机器人抓取提供精准位姿
3.部署灵活,支持机器人倒挂安装,轻松适应现场作业环境
4.智能路径规划及碰撞检测,提高深筐抓取成功率及清筐率
应用成果:
引入纽约国际588888AI+3D视觉系统后,极大提升了产线的自动化水平,上料精度、效率、一致性等得到大幅改提升

Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。