AI+3D视觉系统对工件销孔进行定位,引导机器人从料车上抓取工件,放入指定的工装夹具中进行下一道工序。

项目现场图

方案优势:
1.Mech-Eye工业级3D相机精度高、抗反光,可对材质反光、轮廓复杂的工件局部型面及其细小特征生成高精度3D点云;
2.搭配先进点云拼接技术及AI视觉算法,可高精度定位销孔,引导机器人精准插销抓取;
3.相机体积小、重量轻,适合臂载式安装,灵活应对复杂的产线布局;
4.智能碰撞检测及抓取规划,稳定抓取侧围/顶盖/地板等多种车身件;
5.支持多车型柔性生产,极大提升焊装效率。
项目成果:
自产线投产以来,生线效率、质量显著提升,实现了整条焊装产线的效能升级。
工业级3D相机

Mech-Eye PRO S-THR
汽车主机厂专用工业3D相机,精度高,速度快,成像更稳定,已广泛应用于主机厂各车间各类高精度抓取上料、定位、装配、拧紧等作业场景。