项目描述:
视觉系统对螺栓进行定位,引导机器人从料框抓取螺栓,放入上料位。
方案优势:
· Mech-Eye PRO M 工业级3D相机,高精度,可对体积较小,表面反光的螺栓生成高质量点云数据;视野满足大料框场景的高精度识别要求;
· 智能算法可实时判断螺钉堆叠状态,智能规划抓取实时计算抓取角度,避免干扰、滑落等问题,显著提升稳定性;
· 节拍可达3s/件,满足客户生产现场需求。
项目成果:
· 此项目产线已实现全自动化生产,为客户节省人力成本。
项目现场图
工业级3D相机
| Mech-Eye PRO M
精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。 |