项目描述：

        项目分为6个工位，每个工位含： 1台3D相机（在滑轨移动）对应有2个拍照位置，1台机器人对应3台相机6个拍照位置，

        需3D视觉引导机器人精准抓取箱子放置到扫码位置，最后按要求码放到指定托盘合适位置。

     方案优势：

       · 工业级3D相机Mech-Eye可安装于滑轨上，移动至不同工位拍照；

       · 可应对外表深色或白色、胶带、扎带、贴标等复杂情况；可识别纸箱条纹方向；

       · 可实现单SKU单拆、多SKU混拆、多SKU混码以及半垛续码等功能；

       · 无需学习，可迅速适应纸箱新货品；

       · 通过 AI 算法，与AGV、传送带、WMS等配合，实现复杂场景自动化落地；

       · 智能规划轨迹，避免拆垛、码垛时夹具与箱子、箱子与箱子之间的碰撞；全自动生产，无需人工干预。

        项目成果：

       · 智能规划轨迹，避免碰撞；

       · 全自动生产，无需人工干预。

项目现场图

点云图及识别结果图

工业级3D相机