纽约国际588888AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮,放置于指定位置,然后为两台机床同时上料。
项目现场图
点云图及识别结果图
方案优势:
1.Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机可对表面反光、油污、尺寸较小的内星轮,产生高质量点云数据;
2.智能算法实时判断内星轮堆叠状态,智能抓取算法可选取不同方式和角度抓取工件,显著提升稳定性和清框率;
3.内置轨迹规划及碰撞检测,保证系统抓取稳定性、安全性;
4.可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境(>30000 lx)干扰。
项目成果:
客户工厂实现了全自动化上下料无人生产;
提高生产效率,节约人力成本。
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。